더로봇러닝컴퍼니

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The Robot Learning Company

AI 기반 로봇 자동화를 위한 올인원 개발 키트로, 반복 작업 자동화를 쉽게 구현할 수 있게 돕는 플랫폼

유료WebAPI
웹사이트 방문하기robot-learning.co
데이터로봇와(과) 비교하기

소개

The Robot Learning Company는 AI 네이티브 로봇 공학을 위한 세계 최초의 오픈 소스 올인원 개발 키트인 TRLC-DK1을 제공합니다. 특히 Hugging Face의 LeRobot 라이브러리와 네이티브하게 연동되어, 사용자가 Leader-Follower 암(Arm)을 통해 직접 시연한 동작을 학습시키고 자동화하는 워크플로우에 최적화되어 있습니다.

활용 워크플로우

입력

Leader Arm 원격 조작 데이터Hugging Face LeRobot 데이터셋RealSense 카메라 RGB-D 스트림URDF/CAD 로봇 구성 파일

더로봇러닝컴퍼니

LeRobot 기반 데이터 수집 및 동기화ACT/Diffusion Policy 모방 학습NVIDIA Isaac Sim 가상 환경 검증ROS2 기반 실시간 하드웨어 제어

출력

학습된 AI 로봇 행동 정책(Policy)최적화된 작업 자동화 스크립트Sim2Real 전이 학습 모델실시간 성능 분석 텔레메트리

Sim2Real 워크플로우

NVIDIA Isaac Sim에서 가상 학습 후 실제 TRLC-DK1 하드웨어로 정책을 즉시 배포합니다.

Bimanual 협업 제어

TRLC-DK1-X 키트를 사용하여 양손 로봇의 복잡한 협업 작업을 학습하고 실행합니다.

오픈 소스 커스터마이징

제공된 CAD 및 URDF 파일을 수정하여 특정 비즈니스 작업에 최적화된 집게(Gripper)나 구조를 설계합니다.

핵심 차별점: Hugging Face LeRobot와 하드웨어가 직결되어 단 하루 만에 모방 학습 데이터 수집부터 AI 정책 배포까지 가능한 올인원 로봇 플랫폼

주요 기능

  • Hugging Face LeRobot 공식 지원
  • Leader-Follower 방식의 텔레오퍼레이션
  • NVIDIA Isaac Sim 기반 디지털 트윈 지원
  • 최대 700mm 도달 거리 및 1kg 가량의 가용 하중

장점 & 단점

웹검색을 통해 수집된 사용자 피드백 정보입니다

장점

  • 커뮤니티 멤버가 고품질 URDF 파일을 개발하여 기여
  • 텔레오퍼레이션 데모에서 하드웨어가 정교하고 반응성이 좋다는 평가
  • 고가 독점 하드웨어가 많은 분야에서 저렴한 대안으로 호평
  • 하루 이내에 데이터 수집과 자율 정책 배포가 가능한 빠른 설정
  • 저비용에도 기본 pick-and-place 이상 작업이 가능한 견고한 구조
  • 전통적 산업용 로봇 대비 10분의 1 수준인 1만 달러 미만 가격

단점

  • 초기에 편집 가능한 CAD 파일이 아닌 STL 파일만 공개되어 오픈소스 논란
  • AI-native 마케팅에 대해 Hugging Face LeRobot 등 기존 프로젝트와의 차별성 의문
  • 3D 프린터와 다수 부품, 인내심이 필요해 플러그앤플레이 기대 사용자에 부적합
  • Leader arm에 힘 피드백(햅틱) 기능이 없음
  • 모터가 약하여 현재 힘 피드백 지원이 불가능함
  • 700mm 리치와 1kg 페이로드로 경량 정박 작업에만 제한됨

가격 정보

유료시작 가격: $3,999

로봇 학습 인프라와 하드웨어를 제공하며, 범용 로봇 작업자 배포를 지원합니다. 하드웨어 키트인 TRLC-DK1은 $10,000 미만으로 언급되나, 전체 서비스 가격은 상담을 통해 결정됩니다. 기업의 특정 요구 사항에 맞춘 맞춤형 솔루션을 제공합니다.

가격표 확인하기

활용 사례

  • 모방 학습(Imitation Learning) 연구 및 개발
  • 중소기업용 저비용 로봇 자동화 프로토타이핑
  • 대학 및 연구소의 AI 로봇 교육용 플랫폼

대상 사용자

로봇 개발자비즈니스

연동 서비스

ROSNVIDIA Isaac SimHugging FacePyTorch

태그

자동화에이전트엔터프라이즈클라우드

사용자 리뷰

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