Polymath Robotics

農機具や建設機械などのオフロード車両に即座に連携可能な、APIベースの自動運転ソフトウェアソリューション

料金は問い合わせAPILLMベース

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概要

Polymath Roboticsは、トラクターやブルドーザーなどのオフロード産業用車両向けの、ソフトウェア中心の汎用自動運転スタックを提供します。ハードウェア抽象化レイヤー（DbW HAL）を介して、車両の種類に関係なくREST APIで制御が可能であり、特に「Caladan」シミュレーターを通じて、仮想環境で自動運転アプリを開発できるアクセシビリティを提供します。LiveKitとの協業により超低遅延の映像ストリーミングをサポートし、オンボード処理を通じて通信コストを削減します。

差別化ポイント

Bear Flag Robotics（農業）やOutrider（物流ヤード）が特定業界向けに最適化されたハードウェア統合ソリューションを提供するのに対し、Polymath Roboticsはあらゆるオフロード車両に適用可能な水平型（Horizontal）のソフトウェアスタックを提供します。競合のCyngnがハイエンドな自動運転統合に注力している一方、Polymathはロボットオペレーティングシステム（ROS）の知識が少ない一般的なソフトウェア開発者でも、使い慣れたREST APIを通じて車両を制御できるよう、参入障壁を大幅に引き下げている点が特徴です。

主な機能

REST APIベースの車両制御：ROSなしでPythonにより自動運転コマンドを送信可能
Caladan仮想シミュレーター：実際の車両と同じコードで仮想環境の開発・テストが可能
ハードウェア抽象化レイヤー（DbW HAL）：車種・センサーの種類を問わない汎用連携
オンボードコンピューティング：車両内部でのデータ処理によりネットワークコストおよび遅延を最小化
障害物検知時の即時停止安全レイヤーを標準搭載

メリット・デメリット

ウェブ検索で収集したユーザーの声をまとめたものです

メリット

特定のセンサーや車両ブランドに依存しない汎用アーキテクチャにより、既存の産業機器を交換することなく自動運転機能を導入できるため、経済的です。特に、仮想シミュレーション環境でテストしたコードを実車にすぐ適用できる高い互換性を備えています。また、オンボードコンピューティング方式を採用し、クラウド接続なしでも車両内でデータをリアルタイム処理できるため、ネットワーク遅延やコストの問題に左右されません。さらに、障害物を検知すると即座に停止する安全システムが標準搭載されており、オフロード現場での信頼性を確保しています。

デメリット

鉱山や農場などの閉鎖されたオフロード環境に特化しているため、一般公道での自動運転には適しておらず、高速走行時の複雑な状況への対応能力には限界があります。ハードウェア抽象化には対応していますが、電子制御（Drive-by-Wire）ができない旧式のアナログ機器では、別途改造費用と時間が必要になります。また、シミュレーションツールは無料で試せるものの、実際の導入段階における料金体系は個別見積もりとなるため、中小規模の事業者にとっては初期予算を立てる際にやや不透明な面があります。

料金

料金は問い合わせ

シミュレーションツール「Caladan」を通じて、自動運転ロボットの動作を無料で構築・テストできる無料ティアを提供しています。実際の物理ロボットにソフトウェアを導入する場合や、カスタム環境を構築する場合は別途費用が発生し、料金は相談のうえ決定されます。スタートアップ向けに柔軟な料金体系を採用しています。

料金表を見る

情報確認日: 2026/9/10