케이스케일 랩스
K-Scale Labs
누구나 직접 제작하고 AI로 제어할 수 있는 오픈소스 기반의 차세대 휴머노이드 로봇 개발 플랫폼
무료cliLLM 기반멀티모달
웹사이트 방문하기kscale.dev
데이터로봇와(과) 비교하기소개
K-Scale Labs는 로봇 공학의 'Linux'를 목표로 하는 오픈 소스 휴머노이드 개발 플랫폼입니다. 상업적 판매를 넘어 모든 지적 재산(IP)을 공개하는 방식으로 전환하였으며, 사용자는 K-Bot과 Z-Bot의 설계도와 Rust 기반 OS인 KOS를 활용해 자율적으로 로봇을 구축할 수 있습니다.
활용 워크플로우
입력
Onshape 기반 오픈 소스 CAD 설계도URDF(Unified Robot Description Format) 모델 파일강화 학습용 보상 함수(Reward Function) 및 파라미터실시간 비전 및 음성 입력 데이터
케이스케일 랩스
Isaac Sim 및 MuJoCo를 활용한 대규모 병렬 물리 시뮬레이션 수행Sim-to-Real 기술을 통한 시뮬레이션 학습 정책의 실제 하드웨어 최적화 전이Rust 기반 KOS(K-Scale OS)를 통한 하드웨어 추상화 및 실시간 제어 인터페이스 처리EdgeVLA 모델을 이용한 시각-언어-행동(Vision-Language-Action) 멀티모달 추론
출력
최적화된 이족 보행 및 물체 조작 신경망 모델(.pt/weights)3D 프린팅 및 CNC 가공용 로봇 부품 STL/BOM 데이터PyKOS SDK 기반의 커스텀 로봇 애플리케이션VR 기기 연동 실시간 텔레오퍼레이션 원격 제어 인터페이스
시뮬레이션 전용 학습 경로
물리적인 로봇 없이도 Isaac Sim 환경에서 가상의 K-Bot을 학습시키고 제어 알고리즘을 테스트합니다.
하드웨어 커스텀 확장
기본 5자유도 팔 설계를 7자유도로 확장하거나 특정 작업용 그리퍼로 엔드 이펙터를 수정하여 조립합니다.
지능형 음성 제어 통합
EdgeVLA와 LLM을 연동하여 사용자의 자연어 명령을 로봇의 물리적 동작 시퀀스로 변환합니다.
핵심 차별점: 하드웨어 설계부터 소프트웨어 OS, AI 모델까지 로봇 공학의 전 과정을 완전 오픈 소스화하여 누구나 1만 달러 미만으로 고성능 휴머노이드를 개발할 수 있는 종단간 생태계를 제공합니다.
주요 기능
장점 & 단점
웹검색을 통해 수집된 사용자 피드백 정보입니다
장점
- 휴머노이드 가격을 5만 달러 이상에서 1만 달러 미만으로 낮춘 접근성 혁신
- 전체 스택을 오픈소스로 공개하여 커뮤니티에서 높은 평가
- 1년 미만에 6개의 독특한 휴머노이드 모델을 개발하는 빠른 개발 속도
- 제어 루프에 Rust를 사용해 메모리 안전하고 현대적인 소프트웨어 구조
- 999달러 Z-Bot은 학생과 취미 사용자가 RL 실험을 하기에 경제적인 진입점
- PyKOS 라이브러리와 K-Sim이 시뮬레이션 훈련용 고품질 도구로 평가받음
단점
- 3D 프린팅 부품이 자주 파손되고 초기 제품 수리 시간이 길어 사용자 불만
- 실제 작업 수행에는 거의 쓸모없다는 평가로 유용한 애플리케이션 부족
- 초기 프로토타입 내부 배선 문제가 소비자용 품질 달성의 주요 장애물
- 약 9천 달러 가격 대비 제한된 자율성과 힘으로 가격 대비 성능 미달 지적
- 데모가 주로 서 있고 손 흔들기에 국한되어 마케팅과 실제의 격차 지적
- 투자자 확보에 실패해 2024년 말 공식 폐업하여 이후 지원 불가능
가격 정보
무료시작 가격: 0 (Blueprints)
하드웨어 설계와 소프트웨어 스택이 모두 오픈 소스로 공개되어 있어 무료로 이용할 수 있다. 다만, 조립된 완제품 로봇인 K-Bot은 $8,999, 교육용 소형 로봇인 Z-Bot은 $999에 판매된다. 소프트웨어 자체는 커뮤니티에 개방되어 있어 누구나 자유롭게 기여하고 사용할 수 있다.
활용 사례
- 저비용 휴머노이드 연구 및 개발
- 오픈 소스 기반 로봇 OS 커스터마이징
- 교육 및 커뮤니티 협업 로봇 프로젝트
대상 사용자
로보틱스 연구원 및 개발자오픈 소스 하드웨어 커뮤니티로봇 공학 취미 활동가로보틱스 스타트업
연동 서비스
PyTorchNVIDIA Isaac SimROS2MuJoCoJAXOnshape
태그
에이전트개발자 도구오픈소스API3D 모델링클라우드
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