
미루
Miru
로봇 설정의 버전 관리와 배포를 자동화해 대규모 로봇 플릿 운영을 간소화하는 인프라 플랫폼
부분 무료API오픈소스
웹사이트 방문하기mirurobotics.com
데이터로봇와(과) 비교하기소개
Miru는 로보틱스 팀이 로봇 구성을 관리, 버전 관리 및 배포하는 과정을 간소화하는 소프트웨어 인프라 플랫폼입니다. 핵심 기능으로는 체계적인 버전 관리 시스템을 통해 로봇 설정 변경 사항을 효율적으로 추적하는 기능과, 문서화가 잘 된 API 및 UI 컴포넌트를 활용한 구성 업데이트 자동화가 있습니다. 이를 통해 엔지니어와 운영자는 수동 작업을 줄이고 일관된 구성을 유지할 수 있습니다. 주 타겟 사용자는 로봇 소프트웨어 개발자 및 시스템 운영자이며, 대규모 로봇 fleet의 운영 관리에 실질적으로 활용됩니다. 장기적으로 물리적 세계의 자동화를 가속화하는 인프라를 구축하는 것을 목표로 하지만, 현재 제공된 정보에서는 구체적인 가격 책정이나 무료 이용 여부는 확인할 수 없습니다.
활용 워크플로우
입력
GitHub 저장소 (코드 및 YAML/JSON 설정)Miru CLI 구성 명령어JSON Schema 기반 파라미터 정의로봇 기기 프로비저닝 데이터
미루
구성 스키마 검증 및 버전 ID 해싱OTA(Over-the-Air) 배포 패키지 생성기기별 하드웨어/지역 오버라이드(Override) 병합Miru Agent 기반 원격 동기화 및 롤아웃 제어
출력
동기화된 로봇 Fleet 소프트웨어 상태실시간 기기 성능 및 상태 대시보드추적 가능한 구성 감사 로그(Audit Trail)자동화된 롤백 및 배포 성공 리포트
운영자 수동 제어
엔지니어가 UI 대시보드에서 특정 로봇에 대해 'Point-and-click' 방식으로 안전하게 설정을 수정하고 즉시 배포합니다.
CI/CD 자동화 통합
GitHub Actions 연동을 통해 코드 푸시 시 자동으로 빌드, 검증 및 전 세계 기기 배포 파이프라인을 실행합니다.
에이전트 로컬 제어
인터넷 연결이 불안정한 환경에서 Miru Agent API를 사용하여 기기 로컬에서 설정을 새로고침하거나 상태를 확인합니다.
핵심 차별점: 로봇 설정을 코드처럼 관리(Config-as-Code)하여 SSH 수동 접속 없이 수천 대의 기기에 안전한 OTA 업데이트와 구성 일관성을 보장합니다.
주요 기능
- JSON Schema 기반 구성 검증
- OTA 컨테이너 및 코드 배포
- 기기별 설정 오버라이드 관리
- 감사 로그 및 버전 히스토리
- Miru Agent 및 로컬 API 제공
가격 정보
부분 무료시작 가격: $0 (최대 5대 기기 무료)
로보틱스 및 비전 AI 솔루션을 제공하며, 현재 웹사이트상에 명시된 정찰제 가격은 없다. 기본적으로 무료로 시작할 수 있는 옵션이 제공되나, 상업적 도입이나 하드웨어 통합을 위해서는 개별 상담이 필요하다.
활용 사례
- 대규모 로봇 Fleet 구성 업데이트 자동화
- 로봇 소프트웨어 OTA 배포 및 관리
- 하드웨어 변수별 맞춤형 파라미터 적용
- 로봇 운영 가동 중지 시간 최소화
대상 사용자
로보틱스 팀개발자
연동 서비스
GitHubAWSDockerGitHub Actions
태그
자동화개발자 도구API온프레미스클라우드
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