플라이휠AI

Flywheel AI

건설 중장비를 원격으로 조작하며 현장 안전성과 작업 효율을 높이는 AI 기반 제어 시스템

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소개

Flywheel AI는 기존 유압식 굴삭기를 2시간 만에 개조하여 원격 제어 및 자율 주행 기능을 부여하는 리트로핏 솔루션을 제공합니다. 이 시스템은 초저지연 비디오 전송을 통해 중앙 제어실에서 여러 현장의 장비를 안전하게 조작할 수 있게 하며, 조작 과정에서 수집된 실제 데이터를 활용해 디깅, 트렌칭 등 건설 현장의 반복 업무를 자동화하는 '데이터 플라이휠' 구조를 구축합니다. 최근 100시간 분량의 실제 굴삭기 조작 데이터셋을 오픈소스로 공개하며 자율 주행 로봇 공학 발전을 선도하고 있습니다.

활용 워크플로우

입력

굴삭기 조이스틱/페달의 기계적 작동 신호 데이터360도 스테레오 카메라 및 LiDAR 실시간 센서 피드원격 운영 스테이션의 조이스틱 조작 입력 (Expert Inputs)유압 시스템 및 엔진 상태 텔레메트리 데이터

플라이휠AI

초저지연(Low-latency) WebRTC 기반 비디오 및 제어 신호 동기화유압 제어 장치 매핑을 통한 물리적 레트로핏 구동 로직 실행전문가 조작 패턴 기반 모방 학습(Imitation Learning) 데이터 추출엣지 컴퓨팅을 활용한 현장 장애물 감지 및 비상 정지 알고리즘 처리

출력

실시간 원격 굴삭기 정밀 제어 (Remote Actuation)자동화된 반복 작업 수행 (Dig & Dump, Trenching 등)훈련용 로봇 공학 데이터셋 (Excavator 100 Dataset)현장 통합 안전 모니터링 및 생산성 분석 리포트

워크플로우 자율화 (Workflow Autonomy)

수집된 데이터를 학습한 모델이 트렌칭, 평탄화 등의 반복적인 작업을 스스로 수행하도록 전환합니다.

관리자 개입 모드 (Supervisor Takeover)

자율 주행 중 예상치 못한 장애물이나 위험 상황 발생 시 원격 관리자가 즉시 제어권을 획득합니다.

데이터 플라이휠 (Data Flywheel)

실제 현장 조작 데이터를 클라우드로 전송하여 자율 주행 정책 모델의 성능을 지속적으로 고도화합니다.

핵심 차별점: 기존 유압식 굴삭기를 단 2시간 만에 개조하여 원격 제어 및 자율 주행이 가능한 지능형 로봇으로 변모시키는 하드웨어-소프트웨어 통합 리트로핏 기술.