이네이트
Innate
스마트폰 모방 학습으로 30분 만에 새로운 물리적 기술을 가르칠 수 있는 개인용 오픈 소스 AI 로봇
유료desktopLLM 기반멀티모달Beta
웹사이트 방문하기innate.bot
데이터로봇와(과) 비교하기이네이트 대안 모아보기소개
Innate는 물리적 환경에서 직접 판단하고 행동하는 개인용 Physical AI Agent를 목표로 MARS를 개발하는 로봇 플랫폼 기업입니다. MARS는 단순히 정해진 동작을 반복하는 로봇이 아니라, BASIC이라는 개방형 프로그래머블 에이전트를 중심으로 작동합니다. 사용자가 코드와 프롬프트로 행동의 목표와 사용할 스킬을 정의하면 BASIC이 장기 목표를 여러 단계의 작업으로 나누고, 디지털 스킬과 물리적 스킬을 호출하면서 주변 상황에 맞게 실행합니다. 예를 들어 체스에서는 수를 계산하는 기능과 말을 움직이는 기능을 함께 조합하는 방식입니다. 또한 로봇 팔에 스마트폰을 부착해 사용자의 조작을 시연 데이터로 수집할 수 있어, 개발자가 저수준 모터 제어를 직접 작성하지 않고도 새로운 물리적 행동을 학습시키는 구조를 제공합니다. MARS는 완성된 소비자용 가전이라기보다, 로봇의 행동과 도구를 직접 설계하고 공유하려는 개발자와 로봇 애호가를 위한 실험·제작 플랫폼에 가깝습니다. 시뮬레이터에서 동작을 시험한 뒤 실제 로봇에 적용할 수 있으며, 운영체제와 하드웨어를 함께 확장할 수 있다는 점이 일반적인 폐쇄형 서비스형 로봇과의 차별점입니다. 공식 사이트에 따르면 Innate OS 전체는 클라우드에서 실행되며, MARS에는 Nvidia Jetson Orin Nano 8GB와 5+1 DOF 로봇 팔, 이동식 센서 헤드가 포함됩니다.
활용 워크플로우
입력
스마트폰 컨트롤러 앱 기반 텔레오퍼레이션 데이터RGBD 카메라 및 2D LiDAR 기반 실시간 환경 스캔 데이터자연어 기반 사용자 음성 명령 및 목표 설정GitHub 기반 오픈소스 하드웨어/소프트웨어 스택
이네이트
BASIC 에이전트 OS를 활용한 상황 인지 및 실시간 작업 계획 (Planning)Groq 기반 고속 VLA(Vision-Language-Action) 모델 추론Spatial RAG 기술을 통한 환경 내 객체 위치 및 공간 기억 저장NVIDIA Jetson Orin Nano 기반 온디바이스 엣지 컴퓨팅 및 로봇 제어
출력
5-DOF 로봇 팔 및 그리퍼를 통한 정밀 물리 작업 수행실시간 환경 지도(SLAM) 및 공간 시각화 데이터공유 가능한 신규 로봇 행동(Behaviors) 모델 파일목표 수행 성공률 및 작업 로그 분석 리포트
모방 학습(Imitation Learning) 스킬 훈련
로봇 공학 연구자가 스마트폰을 조종기로 사용하여 30분 내외의 행동 데이터를 수집하고, 이를 통해 로봇에게 새로운 물리적 기술을 학습시킵니다.
오픈소스 기반 하드웨어 커스터마이징
스타트업 하드웨어 개발자가 GitHub의 설계도를 바탕으로 3D 프린팅 파츠를 교체하거나 새로운 센서를 장착하여 특정 산업용 에이전트로 개조합니다.
지능형 홈 보안 및 관리
테크 얼리어답터가 로봇의 공간 기억 기능을 활성화하여 집안을 순찰하고, 잃어버린 물건의 위치를 추적하거나 침입 상황을 감지합니다.
핵심 차별점: 스마트폰 조종을 통한 30분간의 데이터 수집만으로 누구나 새로운 물리적 기술을 가르칠 수 있는 최초의 개인용 에이전트 OS 로봇입니다.
주요 기능
장점 & 단점
웹검색을 통해 수집된 사용자 피드백 정보입니다
장점
- 조립과 캘리브레이션이 완료된 상태로 배송되어 '박스를 열자마자' 사용할 수 있다는 점이 가장 큰 장점입니다. 엔비디아 오린(NVIDIA Orin)을 내장해 온디바이스 연산 능력이 뛰어나며, 전용 앱을 활용한 30분 내외의 짧은 모방 학습(Imitation Learning)만으로도 복잡한 물리적 작업을 가르칠 수 있어 비전문가도 접근하기 쉽습니다. 또한 오픈 소스 생태계를 지향하여 개발자가 하드웨어를 직접 개조하거나 소프트웨어 기능을 자유롭게 확장할 수 있는 높은 유연성을 제공합니다.
- 개봉 후 바로 사용 가능하며 복잡한 설정이 필요 없음
- 프로그래밍 가능한 기반 에이전트 탑재로 실제 세계에서 자신만의 에이전트와 스킬 정의 가능
- 고정확도 검증 가능한 AI로 의사결정 지원 및 전문 규정 준수 보장
- 생명 과학 분야를 위한 전문적인 전략적 인텔리전스 제공
단점
- 복잡한 추론이나 장기적인 기억 기능을 활용하려면 인터넷 연결과 클라우드 서비스가 필요하며, 이 과정에서 발생하는 지연 시간(Latency) 때문에 로봇의 반응 속도가 다소 느리게 느껴질 수 있습니다. 본체의 상당 부분이 레진 및 3D 프린팅 소재로 제작되어 충격에 약하고, 들어 올릴 수 있는 무게(Payload)가 제한적이어서 무거운 물체를 다루는 실질적인 작업에는 한계가 있습니다. 또한 신생 플랫폼인 만큼 기존의 ROS 생태계에 비해 아직은 문서화나 커뮤니티의 기술 지원 사례가 부족하다는 점이 아쉬움으로 꼽힙니다.
가격 정보
유료시작 가격: $3,000
MARS Builders Edition 하드웨어 기기는 $2,000 미만으로 제공됩니다. 현재 초기 배치(Batch 1) 출하 중이며, 소프트웨어 OSS 저장소는 클로즈드 베타 상태입니다. 일반 소프트웨어 구독 방식이 아닌 하드웨어 포함 솔루션입니다.
정보 확인일:
활용 사례
- 가정 내 소품 정리 및 물체 조작 자동화
- 실시간 공간 보안 순찰 및 위험 감지
- 로봇 공학 교육 및 연구용 개발 플랫폼
- 물리적 도구 조작 및 반복 작업 자동화
대상 사용자
개인용 로봇 에이전트를 커스텀하려는 개발자오픈소스 기반 로봇 공학 연구자 및 학생일상적인 물리적 업무를 자동화하려는 테크 얼리어답터
태그
코드 생성에이전트자동화개발자 도구클라우드
검증 근거
회사·가격·기능 정보는 아래 원문과 최근 검증 기록을 기준으로 표시합니다. 서로 다른 출처가 충돌하면 공식 원문과 최신 검증값을 우선합니다.
최근 검증 2026. 09. 02.검증 출처 1개
최근 소식
확인된 변경 내역
- 2026-05-04 Innate가 개인용 AI 로봇 MARS의 빌더 에디션(배치 1)을 오픈소스 플랫폼으로 공개했습니다. Innate OS의 전체 소스코드를 GitHub에 공개하고, NVIDIA Jetson 컴퓨터와 Python SDK를 통해 개발자가 자체 스킬을 학습·배포할 수 있도록 지원합니다.
- 2025-10-01 Innate가 MARS 로봇의 초기 빌더 에디션 배송을 시작했습니다. 25cm 높이, 6자유도 아암과 NVIDIA Jetson 내장 컴퓨팅을 갖춘 약 2,000달러 규모의 개인용 AI 로봇으로, 선착순 얼리 서포터에게 제공됐습니다.
- 2026년 4월 기준 MARS OS 버전 0.4.5, Cloud Agent 0.2.1, Innate Controller App 1.2.0으로 업데이트되었습니다. OSS 저장소는 현재 클로즈드 베타로 Discord를 통해 접근 신청이 가능합니다.
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