K-Scale Labs란 무엇인가요?

K-Scale Labs는 누구나 직접 제작하고 AI로 제어할 수 있는 오픈소스 기반의 차세대 휴머노이드 로봇 개발 플랫폼 (2025년 11월 폐업).

K-Scale Labs는 어떤 상황에서 사용하나요?

K-Scale Labs는 저비용 휴머노이드 연구 및 개발, 오픈소스 기반 로봇 OS 커스터마이징, 교육 및 커뮤니티 협업 로봇 프로젝트 등의 상황에서 활용할 수 있습니다.

K-Scale Labs의 주요 기능은 무엇인가요?

K-Scale Labs의 핵심 기능으로는 K-Bot/Z-Bot 오픈 하드웨어 설계도 (전체 공개), Rust 기반 KOS (K-Scale Operating System), PyKOS Python SDK 및 gRPC API 등이 있습니다.

케이스케일 랩스

K-Scale Labs

누구나 직접 제작하고 AI로 제어할 수 있는 오픈소스 기반의 차세대 휴머노이드 로봇 개발 플랫폼 (2025년 11월 폐업)

무료cli오픈소스LLM 기반멀티모달

웹사이트 방문하기kscale.dev

가격 정보

무료시작 가격: 0 (Blueprints)

하드웨어 설계와 소프트웨어 스택이 모두 오픈 소스로 공개되어 있어 무료로 이용할 수 있다. 다만, 조립된 완제품 로봇인 K-Bot은 $8,999, 교육용 소형 로봇인 Z-Bot은 $999에 판매된다. 소프트웨어 자체는 커뮤니티에 개방되어 있어 누구나 자유롭게 기여하고 사용할 수 있다.

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최근 업데이트와 소식

가격 변경2025-11-01
2025-11 자금 조달 실패로 폐업, K-Bot 선주문 전액 환불 및 모든 IP 오픈소스 공개. 소스: https://www.humanoidsdaily.com/...
2025-11 자금 조달 실패로 폐업, K-Bot 선주문 전액 환불 및 모든 IP 오픈소스 공개. 소스: https://www.humanoidsdaily.com/news/k-scale-labs-cancels-k-bot-orders-open-sources-all-ip-after-funding-fails / 2025-11 Unitree G1($20,000) 등 중국산 로봇 가격 하락이 주요 원인.

소개AI 요약

K-Scale Labs는 로봇 공학의 'Linux'를 목표로 하는 오픈소스 휴머노이드 개발 플랫폼이었습니다. K-Bot과 Z-Bot의 설계도와 Rust 기반 OS인 KOS를 활용해 자율적으로 로봇을 구축할 수 있도록 모든 지적 재산(IP)을 공개했습니다. 단, 2025년 11월 자금 조달 실패로 회사가 공식 폐업하였으며, 모든 IP는 오픈소스로 공개된 상태입니다.

활용 워크플로우

입력

Onshape 기반 오픈 소스 CAD 설계도URDF(Unified Robot Description Format) 모델 파일강화 학습용 보상 함수(Reward Function) 및 파라미터실시간 비전 및 음성 입력 데이터

케이스케일 랩스

Isaac Sim 및 MuJoCo를 활용한 대규모 병렬 물리 시뮬레이션 수행Sim-to-Real 기술을 통한 시뮬레이션 학습 정책의 실제 하드웨어 최적화 전이Rust 기반 KOS(K-Scale OS)를 통한 하드웨어 추상화 및 실시간 제어 인터페이스 처리EdgeVLA 모델을 이용한 시각-언어-행동(Vision-Language-Action) 멀티모달 추론

출력

최적화된 이족 보행 및 물체 조작 신경망 모델(.pt/weights)3D 프린팅 및 CNC 가공용 로봇 부품 STL/BOM 데이터PyKOS SDK 기반의 커스텀 로봇 애플리케이션VR 기기 연동 실시간 텔레오퍼레이션 원격 제어 인터페이스

시뮬레이션 전용 학습 경로

물리적인 로봇 없이도 Isaac Sim 환경에서 가상의 K-Bot을 학습시키고 제어 알고리즘을 테스트합니다.

하드웨어 커스텀 확장

기본 5자유도 팔 설계를 7자유도로 확장하거나 특정 작업용 그리퍼로 엔드 이펙터를 수정하여 조립합니다.

지능형 음성 제어 통합

EdgeVLA와 LLM을 연동하여 사용자의 자연어 명령을 로봇의 물리적 동작 시퀀스로 변환합니다.

핵심 차별점: 하드웨어 설계부터 소프트웨어 OS, AI 모델까지 로봇 공학의 전 과정을 완전 오픈 소스화하여 누구나 1만 달러 미만으로 고성능 휴머노이드를 개발할 수 있는 종단간 생태계를 제공합니다.